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　　传感器大小不等，千差万别，种类很多，分类的参照和方法也大不相同，一般常用的传感器可分为以下几类。(按被测物理量分类按被测物理量可分为温度、压力、流量、物位、位移、加速度、磁场、光通量等传感器。这种分类方法明碥表明了传感器的用途，便于使用者选用.如压力传感器用于测量压力信号按按工作原理可分为电阻传感器、热敏传感器、光敏传感器、电容传感器、电感传感器、磁电传感器等，这种方法表明了传感器的工作原理，有利于传感器的设计和应用。例如，电容传感器就是将被测量转换成电容值的变化。表1列出了这种分类方法中各种类型传感器的名称及典型应用。

　　拉绳位移传感器拉绳位移传感器因为测量行程大，安装尺寸小，使用方便，在直线导轨系统、液压系统、工程设备、医疗设备与智能仓储系统广泛使用。使用时将拉绳位移传感器固定在设备（或者系统）台座上，拉绳末端与设备驱动器连接，拉绳拉出或者缩回时，带动内部的角度编码器旋转，输出电压信号、电流信号或者脉冲信号。安装使用注意事项:拉绳位移传感器在安装使用时应注意拉绳与出线口水平，避免因摩擦损毁拉绳表层的聚四氟乙烯防护层，影响传感器检测精度与使用寿命。

　　它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。