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　　目前对传感器比较常用的分类有如下三种:按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为:输出为开关量(“1”和"0”或“开”和“关”)的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。关于传感器的分类按被测物理量分:如:力，压力，位移，温度，角度传感器等。

　　拉绳位移传感器拉绳位移传感器因为测量行程大，安装尺寸小，使用方便，在直线导轨系统、液压系统、工程设备、医疗设备与智能仓储系统广泛使用。使用时将拉绳位移传感器固定在设备（或者系统）台座上，拉绳末端与设备驱动器连接，拉绳拉出或者缩回时，带动内部的角度编码器旋转，输出电压信号、电流信号或者脉冲信号。安装使用注意事项:拉绳位移传感器在安装使用时应注意拉绳与出线口水平，避免因摩擦损毁拉绳表层的聚四氟乙烯防护层，影响传感器检测精度与使用寿命。

　　然而今天，随着制作工艺的提高，使在像素内部增加复杂功能的想法成为可能。现在，在像素位置以内已经能增加诸如电子开关、互阻抗放大器和用来降低固定图形噪声的相关双采样保持电路以及消除噪声等多种附加功能。实际上，在Conexant公司（前Rockwell半导体公司）的一台的CMOS摄像机所用的CMOS图传感器上，每一个像素中都设计并使用了6个晶体管，测试到的读出噪声只有1均方根电子。不过，随着像素内电路数量的不断增加，留给感光二管的空间逐渐减少，为了避免这个比例（又称占空因数或填充系数）的下降，一般都使用微透镜，这是因为每个像素位置上的微小透镜改变入射光线的方向，使得本来会落到连接点或晶体管上的光线重回到对光敏感的二管区域。