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　　传感器的迟滞特性迟滞特性表征传感器在正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程间输出-一输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的大差值△MAX与满量程输出F·S的百分比表示。迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。

　　要以谨慎的态度对待每一类传感器的原理，对我们来说，虽然传感器型号成千上万种，但是原理却总共就那么几种，只要把每一类的原理钻研透了，自然触类旁通。这个很重要，通常情况下，传感器用到的原理大多是高中基础物理知识和工科电相关模拟、数字电路里的知识。对于每一类传感器的参数表里的每一个参数信息都要弄透，如下图所示，每一个传感器的随包装过来的表格里都有很多参数信息，这里的每一个数据客户或销售都有可能问到。如果不掌握好，别人问起来可能就很尴尬了。

　　仿生传感器，是一种采用新的检测原理的新型传感器，它采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型的信息技术。这种传感器的特点是机能高、寿命长。在仿生传感器中，比较常用的是生体模拟的传感器。仿生传感器按照使用的介质可以分为:酶传感器、微生物传感器、细胞器传感器、组织传感器等。在图中我们可以看到，仿生传感器和生物学理论的方方面面都有密切的联系，是生物学理论发展的直接成果。在生体模拟的传感器中，尿素传感器是近开发出来的一种传感器。