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　　传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器就像是设备的“五官”一样，它们是人与机器交流的“必备”器件，传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。随着信息化的发展，传感器的应用也更广泛，而各种各样的传感器也成为企业研究的重点。随着物联网的发展，WIFI等无线连接方式火爆，这给无线传感器的发展一个十分重要的时机，前景不可限量。无线传感器的组成模块封装在一个外壳内，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点，由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型节点，通过自组织的方式构成网络，无线传感器可应用在很多需要无线连接和数据跟踪的地方。

　　从传感器的静态输入－输出关系建立的数学模型叫静态模型；从传感器的动态输入－输出关系建立的数学模型叫动态模型。传感器所测量的非电量一般有两种形式:一种是稳定的，即不间变化或变化其缓慢，称为静态信号；另一种是间变化而变化，称为动态信号。由于输入量的状态不同，传感器所呈现出来的输入－输出特性也不同，因此存在所谓的静态特性和动态特性。为了降低或消除传感器在测量控制系统中的误差，传感器具有良好的静态特性和动态特性，才能使信号(或能量)按规律准确地转换。

　　通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为小二乘法拟合直线。灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。