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　　无线传感器节点适合部署在自然环境恶劣或者人类不宜居住的区域，这些节点可能工作在环境较恶劣的地方，遭受风吹、雨淋、日晒，还甚至遭到人或者动物的破坏，而这些传感器节点往往采用随机进行部署，部署的方式是利用飞机散播，或发射到指定的区域进行部署，所以这些节点要坚固，不容易被损坏，性很强。在传感器网络应用中，通常情况下传感器节点会被放置在没有基础结构的地方，其实传感器节点的相隔距离、位置不能预先确定。你可以想象，通过飞机散播或者发射大量传感器节点到面积广阔的森林、山谷之中，这样就要求传感器节点本身具有自组织的能力，能够进行自我管理和配置，通过网络协议和拓扑控制机制自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。

　　传感器网络的拓扑结构有可能会因为下列因素而发生改变:①环境的变化可能会造成无线通信链路带宽产生变化，有时甚至会时断时通;②电力资源出现故障或耗尽导致的传感器节点故障或者失效;③传感器网络的感知对象、传感器与观察者这三要素都可能具有移动性;④有新节点加入，通常这种情况就要求传感器网络系统要能适应这种变化，具有动态系统可重构性。无线传感器网络有哪些问题一般在无线传感器网络中，大量的传感器节点都密集分布在一个区域内，信息传输可能要经过很多节点才能到达目的地，而且传感器网络具有多跳结构和动态性，因此，需要去每个节点都应具备路由功能，

　　通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为小二乘法拟合直线。灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。