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　　更确切地说，CMOS图像传感器应当是一个图像系统。一个典型的CMOS图像传感器通常包含:一个图像传感器核心（是将离散信号电平多路传输到一个单一的输出，这与CCD图像传感器很相似），的时序逻辑、单一时钟及芯片内的可编程功能，比如增益调节、积分时间、窗口和模数转换器。事实上，当一位设计者购买了CMOS图像传感器后，他得到的是一个包括图像阵列逻辑寄存器、存储器、定时脉冲发生器和转换器在内的系统。与传统的CCD图像系统相比，把整个图像系统集成在一块芯片上不仅降低了功耗，而且具有重量较轻，占用空间减少以及总体价格更低的优点。

　　测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并将它们接成差动全桥，其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。放大电路采用仪器用放大电路，它由仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组合而成，为了使一起具有高精度，使灵敏度系数为常数。在金属电阻应变片的扭矩传感器中，需要解决的技术关键是:弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到，按照超载能力指数选取大的轴径。

　　目前对传感器比较常用的分类有如下三种:按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为:输出为开关量(“1”和"0”或“开”和“关”)的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。关于传感器的分类按被测物理量分:如:力，压力，位移，温度，角度传感器等。