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　　在这里，霍尔器件起位置传感器的作用，检测转子磁的位置，它的输出使定子绕组供电电路通断，又起开关作用，当转子磁离去时，令上一个霍尔器件停止工作，下一个器件开始工作，使转子磁总是面对推斥磁场，霍尔器件又起定子电流的换向作用。无刷电机中的霍尔器件，既可使用霍尔元件，也可使用霍尔开关电路。使用霍尔元件时，一般要外接放大电路，使用霍尔开关电路，可直接驱动电机绕组，使线路大为简化。

　　由于每个节点都是潜在的路由节点，因此更易受到攻击，这样就可能使网络不怎么，的路由算法会直接影响无线传感器的可用性和性，路由协议一般是采用认和链路层加密，身份认、多路径路由、双向连接认和认广播等机制，有效的提高了网络抵御外部攻击的能力，从而增强路由的性。敏感元件是传感器屮能直接感受被测量的部分，即直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量。例如，弹性敏感元件将压力转换为位移，且压力与位移之间保持一定的函数关系。

　　光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。新的光电器件不断涌现，是CCD的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。