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　　光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。新的光电器件不断涌现，是CCD的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。

　　直线位移传感器为电位计原理电阻式直线位移传感器，因为在橡塑机械领域应用量大，也被称为注塑机电子尺。直线位移传感器在橡塑机械中常作为分压器使用，以相对电压标示设备驱动器的位移变化与实际位置。实际应用中，将直线位移传感器的测杆（或者滑块）与机械设备的驱动器直接连接，驱动器带动传感器内部滑动电刷发生位移变化，输出呈线性变化的直流电压信号，供给配套的显示控制仪表显示或者采集系统计量控制。传感器输出的电压信号也可以经V/I转换模块变送为标准的模拟信号，满足远距离传输的需要。

　　扭杆式扭矩传感器在早期应用比较多，但由于是接触式的，工作时产生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。金属电阻应变片的扭矩传感器传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件，在45度和135度的方向上产生大压应力和拉应力，这个时候承受的主应力和剪应力相等。