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　　从传感器的静态输入－输出关系建立的数学模型叫静态模型；从传感器的动态输入－输出关系建立的数学模型叫动态模型。传感器所测量的非电量一般有两种形式:一种是稳定的，即不间变化或变化其缓慢，称为静态信号；另一种是间变化而变化，称为动态信号。由于输入量的状态不同，传感器所呈现出来的输入－输出特性也不同，因此存在所谓的静态特性和动态特性。为了降低或消除传感器在测量控制系统中的误差，传感器具有良好的静态特性和动态特性，才能使信号(或能量)按规律准确地转换。

　　目前对传感器比较常用的分类有如下三种:按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为:输出为开关量(“1”和"0”或“开”和“关”)的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。关于传感器的分类按被测物理量分:如:力，压力，位移，温度，角度传感器等。

　　传感器的动态特性所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。