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　　按照传感器的工作原理分:如:应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等。按照传感器转换能量的方式分:能量转换型:如:压电式、热电偶、光电式传感器等。能量控制型:如:电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等。按照传感器工作机理分:结构型:如:电感式、电容式传感器等。物性型:如:压电式、光电式、各种半导体式传感器等。

　　传感器的静态特性主要由下列几种性能来描述: 线性度（非线性误差）。迟滞（回差滞环）现象。（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。传感器的静态特性的主要有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。通常，传感器接收到的信号都有微弱的低频信号，外界的干扰有的时候的幅度能够超过被测量的信号，因此消除串入的噪声就成为了一项关键的。

　　传感器网络的拓扑结构有可能会因为下列因素而发生改变:①环境的变化可能会造成无线通信链路带宽产生变化，有时甚至会时断时通;②电力资源出现故障或耗尽导致的传感器节点故障或者失效;③传感器网络的感知对象、传感器与观察者这三要素都可能具有移动性;④有新节点加入，通常这种情况就要求传感器网络系统要能适应这种变化，具有动态系统可重构性。无线传感器网络有哪些问题一般在无线传感器网络中，大量的传感器节点都密集分布在一个区域内，信息传输可能要经过很多节点才能到达目的地，而且传感器网络具有多跳结构和动态性，因此，需要去每个节点都应具备路由功能，