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　　扭杆式扭矩传感器在早期应用比较多，但由于是接触式的，工作时产生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。金属电阻应变片的扭矩传感器传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件，在45度和135度的方向上产生大压应力和拉应力，这个时候承受的主应力和剪应力相等。

　　LVDT位移传感器有回弹式LVDT位移传感器与分体式LVDT位移传感器。回弹式LVDT位移传感器内置有弹簧，在测杆受压缩时产生弹性形变，外力减小或者移除后自动回弹复位。回弹式LVDT位移传感器正常情况下测杆处于外露状态，测杆与传感器线圈仓为一体，不可分离。分体式LVDT位移传感器则不具备回弹性能，测杆与电子仓与线圈仓可分离，使用时通过螺丝螺母将测杆与设备驱动器连接，并随驱动器的位移变化输出模拟信号或者数字信号。

　　在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能。通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。