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国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量件并按照一定的规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。“传感器”在新韦式大词典中定义为:“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器（Transducer）”来称谓“传感器”。
传感器是一种能够将物理量转化为电信号输出的装置，广泛应用于各种领域，如工业、医疗、军事、等。传感器的种类繁多，按照不同的分类标准，可以分为多种类型。本文将同的角度出发，介绍传感器的分类及其应用场景。按照测量物理量分类电气量传感器是指能够将电气量转化为电信号输出的传感器，如电压传感器、电流传感器、电阻传感器等。这类传感器广泛应用于电力系统、电子设备等领域。光学传感器是指能够将光学量转化为电信号输出的传感器，如光电传感器、激光传感器、红外传感器等。这类传感器广泛应用于光学测量、遥感、医疗等领域。
电化学传感器的组成电化学传感器包含以下4种主要元件: 透气膜（也称为疏水膜）:透气膜用于覆盖传感（催化）电，在有些情况下用于控制到达电表面的气体分子量。此类屏障通常采用低孔隙率特氟隆薄膜制成。这类传感器称为镀膜传感器。或者，也可以用高孔隙率特氟隆膜覆盖，而用毛管控制到达电表面的气体分子量。此类传感器称为毛管型传感器。除为传感器提供机械性保护之外，薄膜还具有滤除不需要的粒子的功能。为传送正确的气体分子量，需要选择正确的薄膜及毛管的孔径尺寸。孔径尺寸应能够允许足量的气体分子到达传感电。孔径尺寸还应该液态电解质泄漏或迅速燥结。