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传感器一般是由敏感元件、转换电路、转换原件组成。其中敏感原件是与被测物体相接触的原件，可以准确感受被测物体物理。转换原件是把敏感原件所探测到的物理量装换成电流信号，然后将电信号传送给转换电路。然后转换电路再将电信号转换成电量，以方便我们的识别。传感器的特性有静态和动态之分。静态特性:当传感器的输入物理量为一个固定数值，或者随着时间延长缓慢变化的时候，传感器与输入量之间的关系，我们称之为静态特性。动态特性:是指传感器输出量随着时间变化，输入量的响应特征叫动态特征。它取决于传感器的本身输出信号的形式。
传感器静态特性传感器静态特性的主要有:线性度、灵敏度、迟滞性、重复性、漂移(温漂和零点飘移)等。线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的大偏差值与满量程输出值之比。灵敏度:是指传感器输出的变化量与引起该输出变化量的输入变化量的比值。重复性:重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度，且越大越好。
按测量目的分为:物理型传感器、化学型传感器、生物型传感器。按其构成可分为:基本型传感器、组合型传感器、应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。按作用形式可分为:主动型传感器和被动型传感器。主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。