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  光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二管(LED)、激光二管及红外发射二管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二管、光电三管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。

  当半导体光电器件的光灵敏面受光照不均匀时,由载流子浓度梯度而产生的光电效应称为侧向光生伏特效应。基于该效应工作的光电器件有半导体位置敏感器件(简称PSD),或称反转光敏二管。侧向光生伏特效应的工作机理是,半导体光照部分吸收人射光子的能量产生电子空穴对,使该部分载流子浓度高于未被光照部分,因而出现了浓度梯度,形成载流子的扩散。由于电子迁移率比空穴的大,因此电子首先向未被光照部分扩散,致使被光照部分带正电,未被光照部分带负电,两部分之间产生光电动势。

  霍尔效应传感器感测到的信息馈送到逻辑电路,该逻辑电路进一步编码该信息并控制驱动电路。这种类型的反馈机制由霍尔效应传感器提供,用于测量用于许多BLDC电机控制应用的转子的速度和位置,因为它具有更大的灵活性。霍尔效应电流传感器用于测量交流和直流电流。通过使用线性模拟霍尔效应传感器,可以测量从250mA到数千安培的电流。这种隔离的模拟输出电压被进一步数字化,并且通过添加放大器进行电平转换和温度补偿。载流导体被磁场包围,因此在该磁场附近放置线性霍尔效应传感器,然后在传感器的输出端产生电压,如下图所示。该电压与导体周围的磁场强度成比例。

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