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传感器按工作机理物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的（主要有:光电式传感器、压电式传感器）。结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的（主要有电感式传感器；电容式传感器；光栅式传感器）。按被测物理量分类如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。按工作原理分类主要是有利于传感器的设计和应用。按传感器能量源分类无源型:不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有:压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
带背景/前景消影功能的光电传感器对比度检测光电传感器荧光检测光电传感器颜检测光电传感器光电传感器的开关输出形式:常开/常闭 VS 亮通/暗通。光电效应分为外光电效应和内光电效应两大类，而内光电效应又可分为光电导效应和光生伏特效应。所谓的外光电效应是指:在光的照射下，物体内的电子逸出物体表面而产生光电子发射的现象。根据外光电效应制成的器件有光电管，光电倍增管等。而（半导体的）内光电效应是指:光照射在光敏材料上，材料中处于价带的电子吸收光子的能量后，通过禁带跃迁至导带，使导带内电子浓度和价带内空穴增多，即激发出电子空穴对，从而使半导体材料的电阻率发生变化或产生光生电动势的现象。
传感器的主要性能要求是:高精度、低成本。高灵敏度。工作。稳定性好，应长期工作稳定，抗腐蚀性好；抗干扰能力强；动态性能良好。结构简单、小巧，使用维护方便等；传感检测技术的和作用:传感检测技术是一种随着现代科学技术的发展而迅猛发展的技术，是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。作用:能够进行信息获取、信息转换、信息传递及信息处理等功能。应用:计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。