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传感器的特性是指传感器的输出量与输人量之间的对应关系。由于输人量有静态（即输人信号为不间变化或变化缓慢的基本稳定状态）和动态（即输人信号为间作周期变化或无规律瞬变的变化状态）两种基本形式，因此传感器的特性通常有两种对应的表示形式，即静态特性和动态特性。当输人量处于静态时，传感器的输出与输人量之间的关系称为传感器的静态特性。通常，用来表征传感器静态特性的主要有:测量范围、量程、灵敏度、分辨力、线性度、迟滞性、重复性、漂移和稳定性等。
陶瓷传感器:采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶、凝胶等）生产。物理型传感器:是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。化学型传感器:是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。生物型传感器:是利用各种生物或生物物质的特性做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。基本型传感器:是一种基本的单个变换装置。组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。
以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。