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被动型传感器:只是接收被测对象本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等。常用传感器的种类通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、敏元件和味敏元件等十大类。热敏传感器是将温度转换成电信号的转换器件，可分为有源和无源两大类。前者的工作原理是热释电效应、热电效应、半导体结效应。后者的工作原理是电阻的热敏特性，约占热敏传感器的55%。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。
反射式传感器的原理同透射式原理相同，不同点的是，红外线发射器 既有发射功能，又有接收功能。当标签（面纸或底纸）反射回的光束 发生变化时，传感器内部发生变化，并发出不同的信号。根感器的原理，卷筒标签的面纸和底纸之间要有一定的密度 变化。所以自动贴标的标签的底纸一般采用透明的或半透明两种类 型，以适应贴标机的需要。通常面纸的定量选择在8〇g/m2以上，底纸的定量在60〜80g/m2之间。
按照传感器感知的信息种类分类:传感器分为物理量(物理信息)传感器、化学量(化学信息)传感器、生物量(生物信息)传感器。物理量传感器包括:力学量，光学量，热学量，电学量传感器，即力、光、热、电。力学量中常见:压力，加速度，位移。光学量中常见:可见光，红外，紫外。热学量中常见:低温，中温，高温。电学量中常见:电流，电压，电场，电磁等。化学量传感器:成份、浓度。