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根据工作原理分为:电阻式、电感式、电容式及电势式等。根据输出信号的性质分为:模拟式传感器和数字式传感器。根据能量转换原理分为:有源传感器和无源传感器。有源传感器将非电量转换为电能量，如电动势、电荷式传感器等；无源传感器不起能量转换作用，只是将被测非电量轮换为电参数的量，如电阻式、电感式传感器传感器种类及特点压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
接近传感器能够在非接触的情况下检测被测物体是否接近，并将检测结果以开关信号方式输出，因此通常又称为无触点行程开关或接近开关。接近开关有电感式、电容式、光电式、霍尔式等多种。电感式接近传感器。电感式接近传感器也称为电感式接近开关或电涡流式接近开关。电感式接近开关主要由LC高频振荡电路、信号处理电路和开关放大电路组成，如图2所示。 电感式接近开关示意图电感式接近开关所检测的物体是金属导体。与普通机电式行程开关相比，电感式接近开关具有重复定位精度高、动作频率高、使用寿命长、安装调整方便和对恶劣环境的适应能力强等显著优势，因此广泛应用于工业生产、科研等诸多领域。电感式接近开关外形如图3所示。
“传感器”在新韦式大词典中定义为: “从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。 根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器（Transducer）”来称谓“传感器”。类比的话，人的眼睛，耳朵，味蕾等等，都是一种传感器，只是其输出形式不同于一般的电子元件，而是以“生物电”的形式传给大脑神经中枢。传感器是能感受规定的被检测量并按照一定规律转换成可输出信号的器件或装置。