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按测量目的分为:物理型传感器、化学型传感器、生物型传感器。按其构成可分为:基本型传感器、组合型传感器、应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。按作用形式可分为:主动型传感器和被动型传感器。主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。
传感器的特性是指传感器的输出量与输人量之间的对应关系。由于输人量有静态（即输人信号为不间变化或变化缓慢的基本稳定状态）和动态（即输人信号为间作周期变化或无规律瞬变的变化状态）两种基本形式，因此传感器的特性通常有两种对应的表示形式，即静态特性和动态特性。当输人量处于静态时，传感器的输出与输人量之间的关系称为传感器的静态特性。通常，用来表征传感器静态特性的主要有:测量范围、量程、灵敏度、分辨力、线性度、迟滞性、重复性、漂移和稳定性等。
电化学传感器的组成电化学传感器包含以下4种主要元件: 透气膜（也称为疏水膜）:透气膜用于覆盖传感（催化）电，在有些情况下用于控制到达电表面的气体分子量。此类屏障通常采用低孔隙率特氟隆薄膜制成。这类传感器称为镀膜传感器。或者，也可以用高孔隙率特氟隆膜覆盖，而用毛管控制到达电表面的气体分子量。此类传感器称为毛管型传感器。除为传感器提供机械性保护之外，薄膜还具有滤除不需要的粒子的功能。为传送正确的气体分子量，需要选择正确的薄膜及毛管的孔径尺寸。孔径尺寸应能够允许足量的气体分子到达传感电。孔径尺寸还应该液态电解质泄漏或迅速燥结。