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根据工作原理分为:电阻式、电感式、电容式及电势式等。根据输出信号的性质分为:模拟式传感器和数字式传感器。根据能量转换原理分为:有源传感器和无源传感器。有源传感器将非电量转换为电能量，如电动势、电荷式传感器等；无源传感器不起能量转换作用，只是将被测非电量轮换为电参数的量，如电阻式、电感式传感器传感器种类及特点压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
电化学传感器可以用在对气体的检测上，它基本上可以检测的大气污染物，包括碳氢化物，羰基化合物、硫化物、硫氧化物、氮氧化物、氮的还原物和其它气态物质。离子传感器则是水体和土壤污染物检测的有力手段，能测定许多离子及有机物，包括卤素离子、氰化物、各类金属离子、酸根离子，有机污染物等，PH值和氟的测定是其*典型的应用。部分离子传感器还可用于气体污染物分析。电化学生物传感器则可以用在水体检测以及大气环境监测上面，如监测水体的富营养化，BOD和重金属离子浓度，大气中SO2、CO2和NO2等。
传感器的特性及主要性能传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系，有静态特性和动态特性。传感器的静态特性是当传感器的输入量为常量或间作缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系，叫静态特性，简称静特性。表征传感器静态特性的有线性度，敏感度，重复性等。传感器的动态特性是指传感器的输出量对于间变化的输入量的响应特性称为动态特性，简称动特性。传感器的动态特性取决于传感器的本身及输入信号的形式。传感器按其传递，转换信息的形式可分为接触式环节；模拟环节；数字环节。评定其动态特性:正弦周期信号、阶跃信号。