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回归反射型:类似于反射型，但是在被测物体后方多了一个反光板对光进行反射，通过光接收元件进行接收。光电传感器的特点非接触检测:寿命长、无需维护。可检测大多数物体:玻璃、金属、塑料、木材、液体。检测距离长。光纤传感器光纤传感器的概念:将光纤连接到光电传感器的光源，并在自由安装到狭窄位置后进行检测光纤传感器的原理和主要类型:中心的纤芯和折射率不同的金属包层构成，光线在内部反射传输。塑料型:纤芯为丙烯酸类树脂，由0.1 mm至1 mm的单根或多根制作而成，被聚乙烯材料包裹，重量轻、成本低、不易弯曲，已经成为主流。玻璃型:10 um至100 um的玻璃光纤制成，不锈钢包裹，使用温度可达350℃有透射型、反射型等。光纤传感器的特点:
光纤传感器。光纤传感器放大器光电编码器光电编码器是通过光电转换，将机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置(角度)的检测。典型的光电编码器由码盘(Disk)、 检测光栅(Mask)、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、对式及复合式三大类，生产线上常采用的是增量式传感器。
按照传感器感知的信息种类分类:传感器分为物理量(物理信息)传感器、化学量(化学信息)传感器、生物量(生物信息)传感器。物理量传感器包括:力学量，光学量，热学量，电学量传感器，即力、光、热、电。力学量中常见:压力，加速度，位移。光学量中常见:可见光，红外，紫外。热学量中常见:低温，中温，高温。电学量中常见:电流，电压，电场，电磁等。化学量传感器:成份、浓度。