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电容式接近传感器。电容式接近传感器也称为电容式接近开关，其电路框图如图4所示。电容式接近开关示意图电容式接近开关是以电容器的板作为其检测面，而检测面外部所面对的物质，则是电容器两个板之间的缘介质，若该缘介质发生变化，则电容器的电容量也将随之变化。无论金属或非金属的被测物体，在接近或离开电容式接近开关时，都会引起接近开关电容器的介电常数发生变化，从而使得电容式接近开关能够输出相应的开关信号。因此，电容式接近开关所检测的物体，并不限于金属导体，也可以是缘的液体或粉状物体。使用的电容式接近开关
以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
反射式传感器的原理同透射式原理相同，不同点的是，红外线发射器 既有发射功能，又有接收功能。当标签（面纸或底纸）反射回的光束 发生变化时，传感器内部发生变化，并发出不同的信号。根感器的原理，卷筒标签的面纸和底纸之间要有一定的密度 变化。所以自动贴标的标签的底纸一般采用透明的或半透明两种类 型，以适应贴标机的需要。通常面纸的定量选择在8〇g/m2以上，底纸的定量在60〜80g/m2之间。