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按测量目的分为:物理型传感器、化学型传感器、生物型传感器。按其构成可分为:基本型传感器、组合型传感器、应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。按作用形式可分为:主动型传感器和被动型传感器。主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。
传感器按工作机理物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的（主要有:光电式传感器、压电式传感器）。结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的（主要有电感式传感器；电容式传感器；光栅式传感器）。按被测物理量分类如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。按工作原理分类主要是有利于传感器的设计和应用。按传感器能量源分类无源型:不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有:压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
传感器的种类繁多，其分类方法也有多种，这里仅介绍两种为常用的分类方法。按被测物理量分类。传感器有位移传感器、接近传感器、速度传感器、温度传感器、力传感器、力矩传感器、压力传感器及加速度传感器等。这种分类方法直接表明了传感器的用途，与用户和传感器生产厂家所关心的各种待测信息的种类相对应，便于用户了解和选用传感器。按工作原理分类。传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器等。这种分类方法以传感器的工作原理为依据，有利于人们对各种传感器及其检测原理的理解和研究。