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  综上所述,MI电流传感器可进行非接触式电流测量,功率损耗少,还能进一步缩小贴装面积。感光传感器(光传感器)中,检测R(红)、G(绿)、B(蓝)3原的叫作颜传感器。颜传感器通过光电二管接收周围光线,检测RGB值。颜传感器的原理向物体照射具有RGB成分的光,反射光的颜成分会随物体的颜发生改变。例如,红物体的反射光成分为红,黄物体为红和绿、白则包含红、绿、蓝成分。由此可知,物体的颜由物体反射的光(R、G、B)成分的比例决定。人眼是通过获取反射光成分来识别物体的颜。在漆黑的场所什么都看不见吧!这是因为没有照射光,反射光自然也不存在,所以看上去是漆黑一片。与人眼一样,颜传感器是使用光电二管接收光线,通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜。

  地球被磁场磁力所包围,这被称为地磁。地磁传感器是检测地球磁力的传感器,也被称为“电子罗盘”。地磁传感器可以通过检测地磁来检测方向。地磁传感器有X和Y两轴型以及添加了Z的三轴型,并测量各方向上的磁力值。如果不考虑诸如简单罗盘之类的倾斜,则仅使用X轴和Y轴的值。当考虑倾斜时,需要将地磁传感器的3轴值与加速度传感器相结合,将其校正到正确的方向。如果地磁传感器水平旋转,在不受周围磁场影响的理想情况下,输出分布图的圆心变为零。然而,实际上中心因环境磁场的影响而移动,因此需要进行调整以将圆心移动到零。

  调制的LED改进了光电传感器的设计,增大了检测距离,扩展了光束的角度,人们逐渐接受了这种易于对准的光束。到1980年,非调制的光电传感器逐步就退出了历史舞台。红外光LED是效率高的光束,同时也是在光谱上与光电三管匹配的光束。但是有些传感器需要用来区分颜(如标检测),这就需要用可见光源。在早期,标传感器使用白炽灯做光源,使用光电池接收器,直到后来发明了的可见光LED。现在,多数的标传感器都是使用经调制的各种颜的可见光LED发射器。经调制的传感器往往牺牲了响应速度以获取更长的检测距离,这是因为检测距离是一个重要的参数。未经调制的传感器可以用来检测小的物体或动作快的物体,这些场合要求的响应速度都快。但是,现在高速的调制传感器也可以提供快的响应速度,能满足大多数的检测应用。

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