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传感器的种类繁多，其分类方法也有多种，这里仅介绍两种为常用的分类方法。按被测物理量分类。传感器有位移传感器、接近传感器、速度传感器、温度传感器、力传感器、力矩传感器、压力传感器及加速度传感器等。这种分类方法直接表明了传感器的用途，与用户和传感器生产厂家所关心的各种待测信息的种类相对应，便于用户了解和选用传感器。按工作原理分类。传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器等。这种分类方法以传感器的工作原理为依据，有利于人们对各种传感器及其检测原理的理解和研究。
有原型:需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有:电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。按输出信号的性质分类开关型（二值型）:是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；模拟型:输出是与输入物理量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；数字型:计数型:又称脉冲数字型，它可以是一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；代码型（又称编码型）:输出的信号是数字代码，各码道的状态随输入量变化。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。
按照传感器感知的信息种类分类:传感器分为物理量(物理信息)传感器、化学量(化学信息)传感器、生物量(生物信息)传感器。物理量传感器包括:力学量，光学量，热学量，电学量传感器，即力、光、热、电。力学量中常见:压力，加速度，位移。光学量中常见:可见光，红外，紫外。热学量中常见:低温，中温，高温。电学量中常见:电流，电压，电场，电磁等。化学量传感器:成份、浓度。