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被动型传感器:只是接收被测对象本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等。常用传感器的种类通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、敏元件和味敏元件等十大类。热敏传感器是将温度转换成电信号的转换器件，可分为有源和无源两大类。前者的工作原理是热释电效应、热电效应、半导体结效应。后者的工作原理是电阻的热敏特性，约占热敏传感器的55%。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。
光敏传感器是常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有:光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。国内主要厂商有OTRON品牌等。光传感器是产量多、应用广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有重要的。简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。气敏传感器是用来检测气体浓度和成分的传感器，它对于环境保护和监督方面起着重要的作用。气敏传感器是暴露在各种成分的气体中使用的，由于检测现场温度、湿度的变化很大，又存在大量粉尘和油雾等，所以其工作条件较恶劣，而且气体对传感元件的材料会产生化学反应物，附着在元件表面，往往会使其性能变差。所以对气敏传感器有下列要求:能够检测报警气体的允许浓度和其他标准数值的气体浓度，能长期稳定工作，重复性好，响应速度快，共存物质所产生的影响小等。
按照应用场景分类工业传感器是指应用于工业自动化控制领域的传感器，如温度传感器、压力传感器、流量传感器等。这类传感器具有抗干扰能力强、性高等优点，广泛应用于制造业、能源、交通等领域。医疗传感器是指应用于医疗领域的传感器，如心电传感器、血压传感器、血糖传感器等。这类传感器具有精度高、性好等优点，广泛应用于医疗诊断、健康管理等领域。传感器是指应用于领域的传感器，如气体传感器、水质传感器、噪声传感器等。这类传感器具有实时监测、数输快等优点，广泛应用于环境监测、污染治理等领域。