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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
回归反射型:类似于反射型，但是在被测物体后方多了一个反光板对光进行反射，通过光接收元件进行接收。光电传感器的特点非接触检测:寿命长、无需维护。可检测大多数物体:玻璃、金属、塑料、木材、液体。检测距离长。光纤传感器光纤传感器的概念:将光纤连接到光电传感器的光源，并在自由安装到狭窄位置后进行检测光纤传感器的原理和主要类型:中心的纤芯和折射率不同的金属包层构成，光线在内部反射传输。塑料型:纤芯为丙烯酸类树脂，由0.1 mm至1 mm的单根或多根制作而成，被聚乙烯材料包裹，重量轻、成本低、不易弯曲，已经成为主流。玻璃型:10 um至100 um的玻璃光纤制成，不锈钢包裹，使用温度可达350℃有透射型、反射型等。光纤传感器的特点:
传感器按工作机理物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的（主要有:光电式传感器、压电式传感器）。结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的（主要有电感式传感器；电容式传感器；光栅式传感器）。按被测物理量分类如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。按工作原理分类主要是有利于传感器的设计和应用。按传感器能量源分类无源型:不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有:压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；