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国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量件并按照一定的规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。“传感器”在新韦式大词典中定义为:“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器（Transducer）”来称谓“传感器”。
传感器一般是由敏感元件、转换电路、转换原件组成。其中敏感原件是与被测物体相接触的原件，可以准确感受被测物体物理。转换原件是把敏感原件所探测到的物理量装换成电流信号，然后将电信号传送给转换电路。然后转换电路再将电信号转换成电量，以方便我们的识别。传感器的特性有静态和动态之分。静态特性:当传感器的输入物理量为一个固定数值，或者随着时间延长缓慢变化的时候，传感器与输入量之间的关系，我们称之为静态特性。动态特性:是指传感器输出量随着时间变化，输入量的响应特征叫动态特征。它取决于传感器的本身输出信号的形式。
以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。