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传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。按被测量对象分类内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
对射型传感器:发射器/接收器使用独立的供电电源。 接收器的信号产生标志着有无物体遮挡。 当物体阻挡光束时，触发并发出输出信号。 目标大小应大于有效感应光束。镜面反射传感器:发射器和接收器在一个单元内。 反射板直接将光反射给接收器。 可以用到一个或者两个透镜漫反射传感器:发射器和接收器被安装在一个单元内。 传感器利用物体自身的反光作用，无需使用辅助设备，如反射镜，反射光被接收器感应。 目标的颜相差很大，将直接影响传感范围。光电传感器的扩展类型:
光敏传感器是常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有:光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。国内主要厂商有OTRON品牌等。光传感器是产量多、应用广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有重要的。简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。气敏传感器是用来检测气体浓度和成分的传感器，它对于环境保护和监督方面起着重要的作用。气敏传感器是暴露在各种成分的气体中使用的，由于检测现场温度、湿度的变化很大，又存在大量粉尘和油雾等，所以其工作条件较恶劣，而且气体对传感元件的材料会产生化学反应物，附着在元件表面，往往会使其性能变差。所以对气敏传感器有下列要求:能够检测报警气体的允许浓度和其他标准数值的气体浓度，能长期稳定工作，重复性好，响应速度快，共存物质所产生的影响小等。