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传感器一般是由敏感元件、转换电路、转换原件组成。其中敏感原件是与被测物体相接触的原件，可以准确感受被测物体物理。转换原件是把敏感原件所探测到的物理量装换成电流信号，然后将电信号传送给转换电路。然后转换电路再将电信号转换成电量，以方便我们的识别。传感器的特性有静态和动态之分。静态特性:当传感器的输入物理量为一个固定数值，或者随着时间延长缓慢变化的时候，传感器与输入量之间的关系，我们称之为静态特性。动态特性:是指传感器输出量随着时间变化，输入量的响应特征叫动态特征。它取决于传感器的本身输出信号的形式。
传感器在作为自动化设备的“眼睛”，在工程上有着广泛的应用，常见的传感器有光电传感器、光纤传感器、激光传感器等等。光电传感器光电传感器下面是对常见的传感器的一些介绍。光电传感器的概念:将可见光及红外线等的光通过发射器进行发射，并通过接收器检测反射的光或被遮挡的光量变化，从而获得输出信号。光电传感器的原理和主要类型:反射型:发光元件和光接收元件置于传感器内，接收反射光。透过型:发射器和接收器处于分离状态，如果在发射器和接收器之间放入被检测物体，则发射的光会被遮挡。
通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为小二乘法拟合直线。重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。各条特性曲线越靠近，说明重复性越好，随机误差就越小。