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  霍尔效应传感器感测到的信息馈送到逻辑电路,该逻辑电路进一步编码该信息并控制驱动电路。这种类型的反馈机制由霍尔效应传感器提供,用于测量用于许多BLDC电机控制应用的转子的速度和位置,因为它具有更大的灵活性。霍尔效应电流传感器用于测量交流和直流电流。通过使用线性模拟霍尔效应传感器,可以测量从250mA到数千安培的电流。这种隔离的模拟输出电压被进一步数字化,并且通过添加放大器进行电平转换和温度补偿。载流导体被磁场包围,因此在该磁场附近放置线性霍尔效应传感器,然后在传感器的输出端产生电压,如下图所示。该电压与导体周围的磁场强度成比例。

  当一次线圈接入激励电源后,二次线圈就将产生感应电动势,当两者间的互感量变化时,感应电动势也相应变化。由于两个二次线圈采用差动接法,故称为差动变压器式传感器,简称差动变压器。差动变压器的结构差动变压器结构形式较多,有变隙式、变面积式和螺线管线等。a、b两种结构的差动变压器,衔铁均为板形,灵敏度高,测量范围则较窄,一般用于测量几微米到几百微米的机械位移。(a)、(b)变间隙式差动变压器

  地球被磁场磁力所包围,这被称为地磁。地磁传感器是检测地球磁力的传感器,也被称为“电子罗盘”。地磁传感器可以通过检测地磁来检测方向。地磁传感器有X和Y两轴型以及添加了Z的三轴型,并测量各方向上的磁力值。如果不考虑诸如简单罗盘之类的倾斜,则仅使用X轴和Y轴的值。当考虑倾斜时,需要将地磁传感器的3轴值与加速度传感器相结合,将其校正到正确的方向。如果地磁传感器水平旋转,在不受周围磁场影响的理想情况下,输出分布图的圆心变为零。然而,实际上中心因环境磁场的影响而移动,因此需要进行调整以将圆心移动到零。

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