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  几种硅光电二管的典型光谱响应。可以注意到,光电二管在900纳米附近的近红外范围内  具有高的敏感度,而在横跨400纳米~700纳米的可见光范围内具有非线性的敏感度。  由于标准的硅响应的缘故,从摄像机中去掉IR滤波器会增加近红外的灵敏度。(光谱数据图像的使用已获得OSI光电股份有限公司的许可)注意,当读入原始数据,并将该数据离散化成数字像素时,会导致硅光谱响应。传感器制造商在这个区域做了设计补偿,然而,当根据应用标定摄像机系统并设计传感器处理方法时,应该考虑传感器的颜响应。

  VH=HIB sinα其中H是整体灵敏度系数,它取决于板材料、温度及其几何形状,α是磁场矢量和霍尔板之间的角度,I是电流密度。另外,整体灵敏度取决于霍尔系数,霍尔系数是每单位电流密度每单位磁场强度的横向电势梯度。因此,霍尔系数给出为:H = 1/Ncq、其中c是光速,N是每单位体积的电子数。霍尔效应传感器如果传感器使用霍尔效应来感知磁场的存在,这种传感器称为霍尔效应传感器。磁传感器的基本元件是霍尔元件,这些传感器通常封装在一个四端子外壳中,其中两个端子是控制端子,另外两个是差分输出端子。

  光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二管(LED)、激光二管及红外发射二管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二管、光电三管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。

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