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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
“传感器”在新韦式大词典中定义为: “从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。 根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器（Transducer）”来称谓“传感器”。类比的话，人的眼睛，耳朵，味蕾等等，都是一种传感器，只是其输出形式不同于一般的电子元件，而是以“生物电”的形式传给大脑神经中枢。传感器是能感受规定的被检测量并按照一定规律转换成可输出信号的器件或装置。
选择性/交叉干扰影响选择性的因素有:催化剂种类、电解液、偏置电压、过滤器等重复性/长期稳定性影响重复性的因素有:电结构稳定性、电解液稳定性、气路稳定性等影响高低温稳定性的因素有:催化剂活性、电结构稳定性、气体特性电化学传感器的四大应用电化学传感器广泛应用于工业和民用领域的气体检测，可检测臭氧、甲醛、一氧化碳、氨气、硫化氢、二氧化硫、二氧化氮、氧气等多种气体，常用于便携式仪表和气体在线监测仪表中。