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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
力敏传感器是将应力、压力等力学量转换成电信号的转换器件。力敏传感器有电阻式、电容式、电感式、压电式和电流式等多种形式，它们各有优缺点。其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
带背景/前景消影功能的光电传感器对比度检测光电传感器荧光检测光电传感器颜检测光电传感器光电传感器的开关输出形式:常开/常闭 VS 亮通/暗通。光电效应分为外光电效应和内光电效应两大类，而内光电效应又可分为光电导效应和光生伏特效应。所谓的外光电效应是指:在光的照射下，物体内的电子逸出物体表面而产生光电子发射的现象。根据外光电效应制成的器件有光电管，光电倍增管等。而（半导体的）内光电效应是指:光照射在光敏材料上，材料中处于价带的电子吸收光子的能量后，通过禁带跃迁至导带，使导带内电子浓度和价带内空穴增多，即激发出电子空穴对，从而使半导体材料的电阻率发生变化或产生光生电动势的现象。