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调制的LED改进了光电传感器的设计,增大了检测距离,扩展了光束的角度,人们逐渐接受了这种易于对准的光束。到1980年,非调制的光电传感器逐步就退出了历史舞台。红外光LED是效率高的光束,同时也是在光谱上与光电三管匹配的光束。但是有些传感器需要用来区分颜(如标检测),这就需要用可见光源。在早期,标传感器使用白炽灯做光源,使用光电池接收器,直到后来发明了的可见光LED。现在,多数的标传感器都是使用经调制的各种颜的可见光LED发射器。经调制的传感器往往牺牲了响应速度以获取更长的检测距离,这是因为检测距离是一个重要的参数。未经调制的传感器可以用来检测小的物体或动作快的物体,这些场合要求的响应速度都快。但是,现在高速的调制传感器也可以提供快的响应速度,能满足大多数的检测应用。
在实际使用中,常采用两个相同的传感线圈共用一个衔铁,构成差动式自感传感器,两个线圈的电气参数和几何尺寸要求相同。这种结构除了可以改善线性、提高灵敏度外,对温度变化、电源频率变化等的影响也可以进行补偿,从而减少了外界影响造成的误差,可以减小测量误差。a、差动式自感传感器的结构(a)变气隙式; (b)变面积式; (c)螺管式差动式自感传感器b、差动式自感传感器的特点差动气隙式电感传感器由两个相同的电感线圈1、2和磁路组成。
螺管式自感传感器传感器工作时,衔铁在线圈中伸入长度的变化将引起螺管线圈电感量的变化。对于长螺管线圈l>>r,当衔铁工作在螺管的中部时,可以认为线圈内磁场强度是均匀的,线圈电感量L与衔铁的插入深度l大致上成正比。螺管型电感传感器这种传感器结构简单,制作容易,灵敏度较低,适用于测量较大的位移量。差动式自感传感器由于线圈中通有交流励磁电流,因而衔铁承受电磁吸力,会引起振动和附加误差,而且非线性误差较大。外界的干扰、电源电压频率的变化、温度的变化都会使输出产生误差。