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后来发现半导体、导电流体等也有这种效应,而半导体的霍尔效应比金属强得多,当电流垂直于外磁场通过导体时,载流子发生偏转,垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场,从而在导体的两端产生电势差,这一现象就是霍尔效应,这个电势差也被称为霍尔电势差。霍尔效应应使用左手定则判断。在式(1)中:若保持控制电流Ic不变,在一定条件下,可通过测量霍尔电压推算出磁感应强度的大小,由此建立了磁场与电压信号的联系,根据这一关系式,人们研制了用于测量磁场的半导体器件即霍尔元件。
地球被磁场磁力所包围,这被称为地磁。地磁传感器是检测地球磁力的传感器,也被称为“电子罗盘”。地磁传感器可以通过检测地磁来检测方向。地磁传感器有X和Y两轴型以及添加了Z的三轴型,并测量各方向上的磁力值。如果不考虑诸如简单罗盘之类的倾斜,则仅使用X轴和Y轴的值。当考虑倾斜时,需要将地磁传感器的3轴值与加速度传感器相结合,将其校正到正确的方向。如果地磁传感器水平旋转,在不受周围磁场影响的理想情况下,输出分布图的圆心变为零。然而,实际上中心因环境磁场的影响而移动,因此需要进行调整以将圆心移动到零。
传感器(Sensor)是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息进行行动,设备也一样,根感器获得的信息进行控制或处理。传感器收集转换的信号(物理量)有温度、光、颜、气压、磁力、速度、加速度等。这些利用了半导体的物质变化,除此之外,还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。IoT与传感器物体都连接互联网的IoT(Internet of Things:物联网)。不仅智能手机、个人电脑等通信设备,还包括医疗设备、可穿戴式设备、车载、自然环境、基础设施等,物体联网共享信息,从而创造更便利、更安心、更的社会。实现这些所不可缺少的是检测状态的“传感器”。