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传感器的种类繁多，其分类方法也有多种，这里仅介绍两种为常用的分类方法。按被测物理量分类。传感器有位移传感器、接近传感器、速度传感器、温度传感器、力传感器、力矩传感器、压力传感器及加速度传感器等。这种分类方法直接表明了传感器的用途，与用户和传感器生产厂家所关心的各种待测信息的种类相对应，便于用户了解和选用传感器。按工作原理分类。传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器等。这种分类方法以传感器的工作原理为依据，有利于人们对各种传感器及其检测原理的理解和研究。
有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。贴标机上检测卷筒标签的传感器分为透射式和反射式两种，其中 常用的为透射式传感器。透射传感器的原理是:利用安放在标签上 方的红外线发射器发出不可见的光束，而在标签下面的接收器则用来 接收透射过标签的红外线能量。由于卷筒标签运动时透射过的红外线 的数量周期变化，所以传感器根据这种变化，发出自动贴标的指令。
电化学传感器可以用在对气体的检测上，它基本上可以检测的大气污染物，包括碳氢化物，羰基化合物、硫化物、硫氧化物、氮氧化物、氮的还原物和其它气态物质。离子传感器则是水体和土壤污染物检测的有力手段，能测定许多离子及有机物，包括卤素离子、氰化物、各类金属离子、酸根离子，有机污染物等，PH值和氟的测定是其*典型的应用。部分离子传感器还可用于气体污染物分析。电化学生物传感器则可以用在水体检测以及大气环境监测上面，如监测水体的富营养化，BOD和重金属离子浓度，大气中SO2、CO2和NO2等。