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对射型传感器:发射器/接收器使用独立的供电电源。 接收器的信号产生标志着有无物体遮挡。 当物体阻挡光束时，触发并发出输出信号。 目标大小应大于有效感应光束。镜面反射传感器:发射器和接收器在一个单元内。 反射板直接将光反射给接收器。 可以用到一个或者两个透镜漫反射传感器:发射器和接收器被安装在一个单元内。 传感器利用物体自身的反光作用，无需使用辅助设备，如反射镜，反射光被接收器感应。 目标的颜相差很大，将直接影响传感范围。光电传感器的扩展类型:
传感器的组成与分类传感器通常由敏感元件、转换元件及基本转换电路组成，敏感元件是能够灵敏地感受被测景并按确定关系做出响应的元件；转换元件是将敏感元件所感受的被测量转换成电路参数（如电阻、电感和电容）或电量（如电压、电流）的元件；基本转换电路是将转换元件的输出转换成便于传输和处理电量的电路。传感器组成某些传感器可以仅由敏感元件和转换元件组成，而某些传感器的敏感元件和转换元件可合二为一，简单的传感器是由一个敏感元件（兼转换元件）组成，它在感受被测量时可以直接输出电量，如热电偶、压电晶体、光电池等。
按测量目的分为:物理型传感器、化学型传感器、生物型传感器。按其构成可分为:基本型传感器、组合型传感器、应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。按作用形式可分为:主动型传感器和被动型传感器。主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。