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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
传感器在作为自动化设备的“眼睛”，在工程上有着广泛的应用，常见的传感器有光电传感器、光纤传感器、激光传感器等等。光电传感器光电传感器下面是对常见的传感器的一些介绍。光电传感器的概念:将可见光及红外线等的光通过发射器进行发射，并通过接收器检测反射的光或被遮挡的光量变化，从而获得输出信号。光电传感器的原理和主要类型:反射型:发光元件和光接收元件置于传感器内，接收反射光。透过型:发射器和接收器处于分离状态，如果在发射器和接收器之间放入被检测物体，则发射的光会被遮挡。
根据工作原理分为:电阻式、电感式、电容式及电势式等。根据输出信号的性质分为:模拟式传感器和数字式传感器。根据能量转换原理分为:有源传感器和无源传感器。有源传感器将非电量转换为电能量，如电动势、电荷式传感器等；无源传感器不起能量转换作用，只是将被测非电量轮换为电参数的量，如电阻式、电感式传感器传感器种类及特点压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。