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地球被磁场磁力所包围,这被称为地磁。地磁传感器是检测地球磁力的传感器,也被称为“电子罗盘”。地磁传感器可以通过检测地磁来检测方向。地磁传感器有X和Y两轴型以及添加了Z的三轴型,并测量各方向上的磁力值。如果不考虑诸如简单罗盘之类的倾斜,则仅使用X轴和Y轴的值。当考虑倾斜时,需要将地磁传感器的3轴值与加速度传感器相结合,将其校正到正确的方向。如果地磁传感器水平旋转,在不受周围磁场影响的理想情况下,输出分布图的圆心变为零。然而,实际上中心因环境磁场的影响而移动,因此需要进行调整以将圆心移动到零。
传感器在使用时,其运动部分与动铁心(衔铁)相连,当动铁芯移动时,铁芯与衔铁间的气隙厚度 δ 发生改变,引起磁路磁阻变化,导致线圈电感值发生改变,只要测量电感量的变化,就能确定动铁芯的位移量的大小和方向。自感式传感器的工作原理示意图当线圈匝数N为常数时,电感L仅仅是磁路中磁阻的函数,只要改变δ 或S均可导致电感变化。因此变磁阻式传感器又可分为变气隙δ厚度的传感器和变气隙面积S的传感器。
上述的原因分析是对光电传感器本身的考虑,我们还需要考虑的是检测物体的位置问题,如果检测物体不在检测区域,这样的检测是徒劳的。检测物体在传感器可以检测的区域内,也就是光电可以感知的范围内。其次,要考虑传感器光轴有没有对准问题,对射型的投光部和受光部光轴对准,对应的回归反射型的探头部分和反光板光轴对准。同样还要考虑的是检测物体是否符合标准检测物体或者小检测物体的标准,检测物体不能小于小检测物体的标准,从而避免导致对射型、反射型不能很好检测透明物体,像反射型对检测物体的颜有要求,颜越深,检测距离就越近。