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传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。按被测量对象分类内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
陶瓷传感器:采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶、凝胶等）生产。物理型传感器:是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。化学型传感器:是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。生物型传感器:是利用各种生物或生物物质的特性做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。基本型传感器:是一种基本的单个变换装置。组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。
传感器在作为自动化设备的“眼睛”，在工程上有着广泛的应用，常见的传感器有光电传感器、光纤传感器、激光传感器等等。光电传感器光电传感器下面是对常见的传感器的一些介绍。光电传感器的概念:将可见光及红外线等的光通过发射器进行发射，并通过接收器检测反射的光或被遮挡的光量变化，从而获得输出信号。光电传感器的原理和主要类型:反射型:发光元件和光接收元件置于传感器内，接收反射光。透过型:发射器和接收器处于分离状态，如果在发射器和接收器之间放入被检测物体，则发射的光会被遮挡。