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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
对射型传感器:发射器/接收器使用独立的供电电源。 接收器的信号产生标志着有无物体遮挡。 当物体阻挡光束时，触发并发出输出信号。 目标大小应大于有效感应光束。镜面反射传感器:发射器和接收器在一个单元内。 反射板直接将光反射给接收器。 可以用到一个或者两个透镜漫反射传感器:发射器和接收器被安装在一个单元内。 传感器利用物体自身的反光作用，无需使用辅助设备，如反射镜，反射光被接收器感应。 目标的颜相差很大，将直接影响传感范围。光电传感器的扩展类型:
国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量件并按照一定的规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。“传感器”在新韦式大词典中定义为:“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器（Transducer）”来称谓“传感器”。