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螺管式自感传感器传感器工作时,衔铁在线圈中伸入长度的变化将引起螺管线圈电感量的变化。对于长螺管线圈l>>r,当衔铁工作在螺管的中部时,可以认为线圈内磁场强度是均匀的,线圈电感量L与衔铁的插入深度l大致上成正比。螺管型电感传感器这种传感器结构简单,制作容易,灵敏度较低,适用于测量较大的位移量。差动式自感传感器由于线圈中通有交流励磁电流,因而衔铁承受电磁吸力,会引起振动和附加误差,而且非线性误差较大。外界的干扰、电源电压频率的变化、温度的变化都会使输出产生误差。
对计算机视觉而言,采样理论的效果具有重要意义,如目标场景的像素范围就会用到Nyquist频率。传感器分辨率和光学器件能一起为每个像素提供的分辨率,以便对感兴趣特征进行成像,因此有这样的结论:兴趣特征的采样(或成像)频率应该是重要像素(对感兴趣的特征而言)中小像素大小的两倍。当然,对成像精度而言,两倍的过采样仅仅是一个目标,在实际应用中,并不容易决定单像素宽度的特征。对于给定的应用,要取得好的结果,需校准摄像机系统,以便在不同光照和距离条件下确定像素位深度(bit depth)的传感器噪声以及动态范围。为了能处理传感器对颜通道所产生的噪声和非线性响应,并且检测和校正像素坏点、处理几何失真的建模,需发展合适的传感器处理方法。如果使用测试模式来设计一个简单标定方法,这种方法在灰度、颜、特征像素大小等方面具有由细到粗的渐变,就会看到结果。
温度升高,输入电阻变小,从而使输入电流变大,引起霍尔传感器电势变化。为了减少这种影响,好采用恒流源作为激励源。两个霍尔传感器电势输出端之间的电阻称为输出电阻,它的数位与输入电阻同一数量级。它也随温度改变顺改变。选择适当的负载电阻易与之匹配,可以使由温度引起的程水电势的漂移减至小。大激励电流I---霍尔传感器参数由于霍尔传感器电势随激励电流的增大而增大,故在应用中总希望选用较大的激励电流1M但激励电流增大,程尔元件的功耗增大,元件的温皮升高,从而引起霍尔传感器屯势的温漂增大,因此每种型号的几件均规定了相应的大激励电流,它的数值从几毫安至几百毫安。