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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
化学类即传感作用过程是化学过程，即传感作用过程导致气体化学性质发生变化，如半导体、催化、电化学等属于化学类气体传感器。生物类即传感作用过程是生物过程，即传感作用过程通过生物活动导致气体化学性质发生变化，该类传感器在普通工业、家庭中不太常用。用于检测易燃易爆气体的传感器，如氢气、一氧化碳、瓦斯、汽油挥发气等。用于检测有毒气体的传感器，如氯气、硫化氢、砷烷等。用于检测工业过程气体的传感器，如炼钢炉中的氧气、热处理炉中的二氧化碳。
光敏电阻器光敏电阻器由能透光的半导体光电晶体构成 ,因半导体光电晶体成分不同，又分为可见光光敏电阻（硫化镉晶体）、红外光光敏电阻（砷化镓晶体）、和紫外光光敏电阻（硫化锌晶体）。当敏感波长的光照半导体光电晶体表面，晶体内载流子增加，使其电导率增加（即电阻减小）。光敏电阻的主要参数:光电流 、亮阻:在一定外加电压下，当有光（100lx照度）照射时，流过光敏电阻的电流称光电流；外加电压与该电流之比为亮阻，一般几kΩ~几十kΩ。