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传感器的种类繁多，其分类方法也有多种，这里仅介绍两种为常用的分类方法。按被测物理量分类。传感器有位移传感器、接近传感器、速度传感器、温度传感器、力传感器、力矩传感器、压力传感器及加速度传感器等。这种分类方法直接表明了传感器的用途，与用户和传感器生产厂家所关心的各种待测信息的种类相对应，便于用户了解和选用传感器。按工作原理分类。传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器等。这种分类方法以传感器的工作原理为依据，有利于人们对各种传感器及其检测原理的理解和研究。
光学码盘式传感器是用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。定义:是一种将温度变化转换为电量变化的装置。将温度转换为电势的传感器称为热电偶，转换为电阻值的称为热电阻。传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。 化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。
有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。贴标机上检测卷筒标签的传感器分为透射式和反射式两种，其中 常用的为透射式传感器。透射传感器的原理是:利用安放在标签上 方的红外线发射器发出不可见的光束，而在标签下面的接收器则用来 接收透射过标签的红外线能量。由于卷筒标签运动时透射过的红外线 的数量周期变化，所以传感器根据这种变化，发出自动贴标的指令。