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VH=HIB sinα其中H是整体灵敏度系数,它取决于板材料、温度及其几何形状,α是磁场矢量和霍尔板之间的角度,I是电流密度。另外,整体灵敏度取决于霍尔系数,霍尔系数是每单位电流密度每单位磁场强度的横向电势梯度。因此,霍尔系数给出为:H = 1/Ncq、其中c是光速,N是每单位体积的电子数。霍尔效应传感器如果传感器使用霍尔效应来感知磁场的存在,这种传感器称为霍尔效应传感器。磁传感器的基本元件是霍尔元件,这些传感器通常封装在一个四端子外壳中,其中两个端子是控制端子,另外两个是差分输出端子。
硅制图像传感器应用广,当然也会使用其他材料,比如在工业和军事应用中会用镓(Ga)来覆盖比硅更长的红外波长。不同的摄像机,其图像传感器的分辨率会有所不同。从单像素光电晶体管摄像机(它通过一维直线扫描阵列用于工业应用),到普通摄像机上的二维长方形阵列(到球形整列的路径均用于高分辨率成像),都有可能用到。(本章会介绍传感器配置和摄像机配置)。普通成像传感器采用CCD、CMOS、BSI和Foveon方法进行制造。硅制图像传感器具有一个非线性的光谱响应曲线,这会很好地感知光谱的近红外部分,但对蓝、紫和近紫外部分就感知得不好。
双性霍尔效应传感器这些传感器的输出有两个性:开或关,这些传感器也称为数字输出霍尔效应传感器。此外,放大器包含具有阈值电平的内置滞后的施密特触发器。该施密特触发器装置通过将差分放大器输出与固定基准进行比较,将模拟信号转换为数字输出。因此,当差分放大器输出大于参考值或预设值时,施密特触发器打开,而低于参考值时,施密特触发器关闭。作为磁场函数的两电平输出信号如下图所示。在这种情况下,磁滞通过引入死区消除了可避免的振荡,在死区中,在参考值或预设值通过后,动作被禁用。