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发光二管早出现在19世纪60年代，现在我们可以经常在电气和电子设备上看到这些二管做为指示灯来用。LED就是一种半导体元件，其电气性能与普通二管相同，不同之处在于当给LED通电流时，它会发光。由于LED是固态的，所以它能延长传感器的使用寿命。因而使用LED的光电传感器能被做得更小，且比白炽灯传感器更。不象白炽灯那样，LED抗震动抗冲击，并且没有灯丝。另外，LED所发出的光能只相当于同尺寸白炽灯所产生光能的一部分。(激光二管除外，它与普通LED的原理相同，但能产生几倍的光能，并能达到更远的检测距离)。LED能发射人眼看不到的红外光，也能发射可见的绿光、黄光、红光、蓝光、蓝绿光或白光。
综上所述，MI电流传感器可进行非接触式电流测量，功率损耗少，还能进一步缩小贴装面积。感光传感器（光传感器）中，检测R（红）、G（绿）、B（蓝）3原的叫作颜传感器。颜传感器通过光电二管接收周围光线，检测RGB值。颜传感器的原理向物体照射具有RGB成分的光，反射光的颜成分会随物体的颜发生改变。例如，红物体的反射光成分为红，黄物体为红和绿、白则包含红、绿、蓝成分。由此可知，物体的颜由物体反射的光（R、G、B）成分的比例决定。人眼是通过获取反射光成分来识别物体的颜。在漆黑的场所什么都看不见吧！这是因为没有照射光，反射光自然也不存在，所以看上去是漆黑一片。与人眼一样，颜传感器是使用光电二管接收光线，通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜。
声波传感器所发射和接收的声波，其振动频率都超过了人耳所能听到的范围。它是通过计算声波从发射，经被测物反射回到接收器所需要的时间，来判断物体的位置。对于对射式超声波传感器，如果物体挡住了从发射器到接收器的声波，则传感器就会检测到物体。与光电传感器不同，超声波传感器不受被测物透明度和反光率的影响，因此在许多使用超声波传感器的场合就不适合使用光电传感器来检测。安装空间有限或使用环境恶劣的情况下，我们可以考虑使用光纤。光纤与传感器配套使用，是无源元件，另外，光纤不受电磁信号的干扰，并且能使传感器的电子元件与其他电的干扰相隔离。