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按测量目的分为:物理型传感器、化学型传感器、生物型传感器。按其构成可分为:基本型传感器、组合型传感器、应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。按作用形式可分为:主动型传感器和被动型传感器。主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。
实验用热敏电阻选择首选普通用途负温度系数热敏电阻器，因它随温度变化一般比正温度系数热敏电阻器易观察，电阻值连续下降明显。若选正温度系数热敏电阻器，实验温度应在该元件居里点温度附近。例MF11普通负温度系数热敏电阻器参数主要技术参数名称 参数值 MF11热敏电阻符号外形图标称阻值（kΩ） 10~15 片状外形 符号额定功率 （W） 0.25材料常数B范围（k） 1980~3630温度系数（10-2/℃） -（2.23~4.09）耗散系数（mW/℃） ≥5时间常数（s） ≤30高工作温度（℃） 125粗测热敏电阻的值，宜选用量程适中且通过热敏电阻测量电流较小万用表。若热敏电阻10kΩ左右，可以选用MF10型万用表，将其挡位开关拨到欧姆挡R×100,用鱼夹代替表笔分别夹住热敏电阻的两引脚。在环境温度明显低于体温时，读数10.2k ,用手捏住热敏电阻，可看到表针指示的阻值逐渐减小；松开手后，阻值加大，逐渐复原。这样的热敏电阻可以选用（高工作温度100℃左右）。新教材热敏特性实验:应将热敏电阻封装后再放入水中。简单的封装是用长电工朔料套管，也可密封于类似的圆珠笔杆内。
电化学传感器可以用在对气体的检测上，它基本上可以检测的大气污染物，包括碳氢化物，羰基化合物、硫化物、硫氧化物、氮氧化物、氮的还原物和其它气态物质。离子传感器则是水体和土壤污染物检测的有力手段，能测定许多离子及有机物，包括卤素离子、氰化物、各类金属离子、酸根离子，有机污染物等，PH值和氟的测定是其*典型的应用。部分离子传感器还可用于气体污染物分析。电化学生物传感器则可以用在水体检测以及大气环境监测上面，如监测水体的富营养化，BOD和重金属离子浓度，大气中SO2、CO2和NO2等。