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传感器的组成与分类传感器通常由敏感元件、转换元件及基本转换电路组成，敏感元件是能够灵敏地感受被测景并按确定关系做出响应的元件；转换元件是将敏感元件所感受的被测量转换成电路参数（如电阻、电感和电容）或电量（如电压、电流）的元件；基本转换电路是将转换元件的输出转换成便于传输和处理电量的电路。传感器组成某些传感器可以仅由敏感元件和转换元件组成，而某些传感器的敏感元件和转换元件可合二为一，简单的传感器是由一个敏感元件（兼转换元件）组成，它在感受被测量时可以直接输出电量，如热电偶、压电晶体、光电池等。
传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。按被测量对象分类内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
生物量传感器:血压、血糖、血脂、心率等。传感器按照传感过程中信息和传感器的作用过程的属性分类，传感器可以分为物理类、化学类、生物类。其中气体传感器是测量气体成分和浓度的化学量传感器。气体传感器按气体与传感器的作用方式分类:物理类、化学类、生物类。物理类即传感作用过程是物理过程，即传感作用过程不导致气体化学性质发生变化，如热传导、红外吸收、表面声波、QCM等属于物理类气体传感器。