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有原型:需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有:电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。按输出信号的性质分类开关型（二值型）:是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；模拟型:输出是与输入物理量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；数字型:计数型:又称脉冲数字型，它可以是一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；代码型（又称编码型）:输出的信号是数字代码，各码道的状态随输入量变化。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。
定义:利用线圈自感和互感的变化实现非电量电测的一种装置。根据转换原理不同，可分为自感式和互感式两种；根据结构不同，可分为气隙型和螺管型两种。特点:结构简单，，测量力小；分辨力高；重复性好，线性度好。不足:存在交流零位信号，不宜高频动态测量。是一种有源传感器。它以某种电介质的压电效应为基础，在外力作用下，在电介质的表面产生电荷，从而实现非电量测量的目的。为力敏感元件。压电效应:某些电介质，当沿着一定方向对其施加力使其变形时，内部产生化现象，同时在它两个表面产生符号相反的电荷；当外力去掉后，又重新恢复到不带电状态。当外力方向改变时，电荷性也随之改变。代表物质有石英晶体、压电陶瓷等。
传感器在作为自动化设备的“眼睛”，在工程上有着广泛的应用，常见的传感器有光电传感器、光纤传感器、激光传感器等等。光电传感器光电传感器下面是对常见的传感器的一些介绍。光电传感器的概念:将可见光及红外线等的光通过发射器进行发射，并通过接收器检测反射的光或被遮挡的光量变化，从而获得输出信号。光电传感器的原理和主要类型:反射型:发光元件和光接收元件置于传感器内，接收反射光。透过型:发射器和接收器处于分离状态，如果在发射器和接收器之间放入被检测物体，则发射的光会被遮挡。